開(kāi)門(mén)傳感器的信號反饋:過(guò)去傳統的普通開(kāi)門(mén)機普遍使用的電位器精度低,已無(wú)法滿(mǎn)足快速門(mén)的快速連續多點(diǎn)的加減速及停車(chē)控制精度要求。以下是各種傳感器的比較:
1. 以接近開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)的反饋控制原理,由于僅僅是提供單點(diǎn)的位置反饋,減速曲線(xiàn)是依賴(lài)于現場(chǎng)慣性阻力推算的,當現場(chǎng)慣性阻力特性改變,例如春夏秋冬的阻力改變,系統新舊的阻力改變,現場(chǎng)各種其他因素介入的改變,這種固定單點(diǎn)反饋及控制卻無(wú)法改變,而無(wú)法達到一致性的準確減速與停車(chē),有時(shí)錯過(guò)剎車(chē)點(diǎn)而到位不停車(chē),造成關(guān)門(mén)撞門(mén),而有時(shí)又無(wú)法關(guān)緊門(mén),這種方法實(shí)際上在安裝多個(gè)開(kāi)關(guān)或自制多開(kāi)關(guān)集成盒的成本也不低,更帶來(lái)維護上的不方便。另外,在新的推廣發(fā)展中,工業(yè)快速門(mén)還需要根據通行物高低,可調節開(kāi)門(mén)的開(kāi)度,這種用接近開(kāi)關(guān)的控制模式無(wú)法滿(mǎn)足開(kāi)度可調的控制要求。事實(shí)上在經(jīng)過(guò)多年的快速門(mén)應用廠(chǎng)家的實(shí)踐中,已經(jīng)證明這種方法較為落后,不希望再使用這種方法。
2. 以增量編碼器信號反饋做位置閉環(huán)反饋想法,按這種想法可以知道快速門(mén)移動(dòng)的連續位置,有效控制器調整變頻電機的速度,達到快速調整加、減速并停車(chē)的控制要求。但是,在實(shí)際使用中,由于變頻器內部的逆變干擾信號容易對于增量脈沖的干擾(變頻器都有內部直流-交流逆變的原理)、電磁抱剎的突發(fā)電磁信號對于增量脈沖的干擾,依據增量信號反饋停車(chē)的結果是發(fā)現很難保持一致性,增量編碼器在電機停電-剎車(chē)的時(shí)間滯后段也常常無(wú)法再獲得準確信號,而變得誤差有累計。
另外,依據國外工業(yè)快速門(mén)安全性標準(強制規定),快速門(mén)出于安全的考慮需有手自?xún)捎藐P(guān)閉門(mén)功能,增量編碼器在停電手動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)后位置丟失,必須依賴(lài)于外部信號重新確定原始點(diǎn)位置。
根據上述出現的問(wèn)題,有些廠(chǎng)家不得不選用了接近開(kāi)關(guān)+增量編碼器的方案,也即上述1+2的兩種反饋組合的方案,以開(kāi)關(guān)信號補償增量編碼器位置的丟失。但是那樣的話(huà),成本大大增加了,也帶來(lái)了維護上的很不方便。
3. 全行程絕對值編碼器位置連續反饋,內部為非接觸式絕對值碼盤(pán),不僅僅是在360度的單圈測量,也能依賴(lài)于內部類(lèi)似鐘表齒輪的原理測量多圈絕對值位置信息,全行程絕對值編碼,當停電后可以全行程移動(dòng)而位置信息不丟失。應用于工業(yè)快速門(mén)的編碼器一般選用RS485數字信號輸出,可以連接所有類(lèi)型的小型PLC的RS485接口,全行程絕對值多圈編碼器一般安裝于減速箱端,提供全行程的連續絕對位置反饋,控制器依賴(lài)于其全位置信息,快速做出變頻電機的加減速、停車(chē)調整,由于這個(gè)是內部全行程絕對值的編碼,且以RS485數字信號傳遞,對于前述的變頻器逆變干擾、電磁抱剎的干擾、停電及手動(dòng)后的移動(dòng),都沒(méi)有影響,而始終提供全行程的絕對值位置反饋,控制器依此可以做出的控制指令能夠確保完全的一致性,從而實(shí)現快速門(mén)快速準確重復精度高的控制要求。另外,對于新推廣的開(kāi)門(mén)開(kāi)度根據通行物可調的要求,及安全性保障可手自?xún)捎瞄_(kāi)門(mén)的要求,由于是全行程絕對值位置信號,不受停電下滑或干擾的影響,可在任意高度位置設置開(kāi)度,完全滿(mǎn)足工業(yè)快速門(mén)今后技術(shù)發(fā)展的需要。
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